本实用新型公开了一种智能转轴组装机，属于智能组装设备领域，包括工作台，工作台上安装有用于将连接件挤压进入两个预装工件内将两个预装工件连接的预装模组，预装模组的一侧安装有用于将连接件压紧插入两个预装工件内的压紧模组；预装模组远离压紧模组的一侧固定安装有用于上下料的送料机构；压紧模组远离预装模组的一侧固定安装与控制器相连用于接收控制命令将送料机构上的预装工件放置到预装模组进行上料预装、将预装模组上预装好的工件放置到压紧模组上和将完成组装的工件放置到送料机构上进行下料的六轴取料机构。该智能转轴组装机能够有效地节约企业的人力成本，降低作业人员的工作强度，提高产品的组装效率，降低组装行业的生产成本。