本实用新型公开了一种环保型冷凝锅炉余热回收装置，包括固定于锅炉烟囱通道内的支撑导热板，所述支撑导热板上设有导热水箱，所述导热水箱内固定连接有隔热罩，所述隔热罩内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴穿过导热水箱的一端固定连接在支撑导热板上，所述锅炉烟囱通道的内壁对称固定连接有连接杆，所述连接杆远离锅炉烟囱通道内壁的一端固定连接有安装板。本实用新型可以定期通过驱动伺服电机带动输出轴转动，由于输出轴与支撑导热板固定连接，在反作用力下使得导热水箱自身进行反转，同时与刮板进行接触，刮落导热水箱与环形导热凸起表面结下的污垢，实现自动清洁，从而保证余热的回收效率。