本实用新型公开了一种制药用可换桶式三维运动混合机，包括机座，机座的一端设置有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的一端转动连接有旋转摇臂和辅助摇臂，旋转摇臂的一端转动连接有主动连接圈，主动连接圈的内表面活动连接有摇摆桶体，主动连接圈的内表面固定连接有连接头，本实用新型涉及混合机技术领域。该制药用可换桶式三维运动混合机，装置能够通过旋转螺丝头，将螺丝杆与螺纹槽块分离，即可完成装置中的摇摆桶体与外整体分离，通过连接头、弧形连接块和连接槽的联合设置，使得装置能够通过连接头与连接槽的卡接，在安装时将摇摆桶体与外整体迅速连接，提高了装置首次连接的速度，装置整体结构相对简单，易于维护。