本实用新型属于钻机技术领域，具体涉及一种用于钻杆的连接结构及钻杆，包括公接头和母接头，公接头转动连接母接头，公接头和母接头侧面连接有罩壳密封圈和限位条，限位条内侧套装有蛇形弹簧，公接头和母接头另一端安装有接头密封圈且开设有内螺纹孔，内螺纹孔底面开设的连接槽滑动连接钻杆两端的连接柱，钻杆外侧的连接套管上开设有内螺纹通孔，连接套管一端连接的螺母内安装有螺母密封圈，连接槽与连接柱之间可提供正反向扭矩，有效防止钻机反转时钻杆与公接头、母接头之间发生脱落，蛇形弹簧可吸收冲击力、补偿偏差，有效保护钻杆与钻杆的连接结构，罩壳密封圈、接头密封圈、螺母密封圈可起到密封作用，避免泥浆进入钻杆的连接结构内部。