本实用新型公开了一种养牛场粪便清理装置，属于养牛场养殖技术领域，该清理装置包括壳体，壳体的内部转动安装有两个转轴，壳体内部左侧转轴的一端与电机的输出轴固定连接，电机安装在壳体的背面，且两个转轴的外表面均固定连接有传动辊；两个传动辊之间通过传输带传动连接，壳体的内部安装有支撑板，支撑板的上表面设置有收料箱。该清理装置通过设置传输带、传动辊、导料板、弹簧和驱动件，利用滑杆带动安装座上的刮板向下运动配合弹簧受力压缩形变能够将粪便刮至导料板上，进而使得粪便能够进入到传输带上，从而实现对粪便的快速清理作业，不需要工人去铲运粪便，操作过程省时省力，结构简单。