本技术方案公开了一种一体式电动助力转向装置，属于汽车领域，包括电机、控制板、磁编码传感器；控制板设置于电机的安装槽内并通过三相连接器连接电机；磁编码传感器包括安装在电机的转动轴上的磁铁和安装在控制板上的磁编码传感器芯片，磁编码传感芯片和磁铁间隔一预设距离设置，且磁编码传感芯片的中心和磁铁的中心处于同一轴线上。本技术方案具有如下优点或有益效果：创新性地采用非接触式的磁编码传感器应用于电动助力转向装置中，电机、控制板、磁编码传感器组成一体式结构，结构紧凑，减少了额外的传感器的连接线束，降低了结构的复杂度，安装既简单又安全，可靠性高，成本降低。