本实用新型涉及果实收捡装置的技术领域，是一种自走卷扫式果实捡拾机，其包括第一机架、第二机架、第三机架、扫地器、接地器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、除杂器、自走式行走机构、传动系统。接地器作为衔接第一传送带与地面的重要部件，配合运转的扫地器，可以将散落在地面上的果实连扫带卷地推送到第一传送带上，再由第一传送带、第二传送带、第三传送带的分别运输进入到除杂器中进行除杂，除杂后的果实从果实输出口进入到容器内，果实的整个捡拾、除杂过程都是自动完成，相比人工捡拾的现有技术来说，省时省力效率高，并且极大地降低了采收成本，最大程度的保证了果实上市时间，间接地提高了农户的收入，具有很强的实用性。