一种起吊装置的限位机构，包括两个侧立板，两个侧立板后侧设有后立板，两个侧立板之间设有收线轮，收线轮上绕设绳索，一个侧立板外侧设有电机，电机与收线轮连接，机体前侧设有导线轮，导线轮两端分别通过一个支撑杆与对应一侧的侧立板相连，导线轮前侧的上方设有止位轮，止位轮与导线轮之间留有缝隙，止位轮两端分别设有一个向后延伸的摇臂，摇臂后侧与机体铰接，一个摇臂后侧设有延伸部，机体对应延伸部设有限位开关，绳索活动端从止位轮与导线轮之间的缝隙穿过，后立板的下方设有蓄电池以及控制器，蓄电池、电机、限位开关均与控制器电连接。本机构可以在起吊装置防止收线过程中发生过度收线的情况，保护货物及起吊装置的安全。