本实用新型提供了一种中药材收获机的收集上车装置，属于根茎类中药材收获技术领域，包括固定架、转动架、收集箱、第一连接件、第二连接件和伸缩执行元件。转动架的一端与固定架绕水平轴线转动连接。收集箱与转动架的自由端固定连接。第一连接件的一端与转动架转动连接。第二连接件与第一连接件呈夹角设置，一端与固定架转动连接。伸缩执行元件的伸缩端与第一连接件以及第二连接件的自由端铰接，另一端与固定架铰接。本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置，不用人工收集中药材放入拖拉机等运输货物的车上，能够避免人工收集中药材收获机收获的中药材并将中药材装在拖拉机等运输货物的车上，导致所需要的人工较多，而且效率较低的问题。