本实用新型公开了一种全齿轮传动弯管，包括壳体组件，壳体组件由壳体、上盖、下盖和隔板组成，下盖与隔板之间设置有驱动组件，驱动组件由伺服电机、驱动轮、传动带、从动轮、驱动轴和第一传动轮组成，第一传动轮的右侧啮合有传动组件，传动组件由第二传动轮、第三传动轮、传动轴、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮和转轴组成，第三传动轮啮合在第一传动轮的正面，第七传动轮的右侧啮合有主轴组件，主轴组件由弯管主轴、主轴轮和缺口组成。本实用新型采用伺服电机作为动力驱动传动组件和主轴组件进行弯管，传动组件以及主轴组件之间结构设计紧密，空间利用率大，能够大大减少空间的浪费，从而节省空间并缩小体积。