一种机器人立库智能排产系统，其置物区呈圆周均匀排列并多层地设置，入库传送带设置于立库入库口，上、下排布且传送方向相反的出库传送带、回库传送带设置于立库传送口，总控制装置控制机械臂移动部末端的取物爪移动至任一储物置物架、目标置物架、入库传送带或回库传送带取传送物，并且转送至传送物至出库传送带或任一可储物置物架，以及控制入库传送带、出库传送带、回库传送带的启停；出库传送带、回库传送带两侧设置有若干工位，各工位设置有操作台、导向板、导向挡板控制器；导向挡板控制器控制导向挡板摆动，同时导向板引导出库传送带的传送方向指向操作台，导向挡板复位后不干涉出库传送带传送方向，便于PMC部门进行实时监督管理。