本实用新型涉及一种小型半自动钢结构高速切割装置，包括等离子切割机的主机，主机通过输气管与等离子割枪相连，还包括设置在作业钢板上的轨道，轨道上安装有半自动气割机移动小车；移动小车上固接竖向座架；竖向座架上安装竖向移动座，该竖向移动座一侧套装于竖向座架上，另一侧设有轴孔，竖向移动座上还设有升降手轮；升降手轮穿过移动座顶端抵压在竖向座架上；轴孔中安装横向滑杆，横向滑杆向外延伸的一端安装有横移座；横移座上设有横移手轮；横移座通过支架与所述等离子割枪的割嘴固定连接；移动小车顶部还设有支座，支座顶部支撑安装所述输气管，本方案结合了半自动移动小车的平移系统，改造成本低，保证钢板切边的质量，提高切割精度。