本实用新型公开了一种CAN总线控制的安卓工控一体机，该工控一体机的CAN总线分别与网关和工控设备电性连接，中间设备的作用是通过自身的接口与所述工控设备进行连接；通信系统中的中央处理单元通过接口与通信系统中的网关相连，所述网关用于将工业领域中的通信进行转换和数据交互，CAN总线、中间设备和通信系统通过有线和/或无线的方式电性连接。本实用新型工控一体机的应用范围，在工控一体机的网络内，节点个数理论上不受限制，能够连接多种工业设备，并进行通信传输和数据交互，方便开发和调试，降低了后期的维护成本，方便了后续工作，能够大大提高开发维护效率，缩短维护周期并降低整体成本。