一种破拆机器人用伸缩臂
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摘要
本实用新型的一种破拆机器人用伸缩臂，属于破拆机器人技术领域，包括中臂一和中臂二，中臂一和中臂二之间设有液压缸连接，中臂一中空，液压缸的缸体位于中臂一内，液压缸的活塞杆与中臂二固定连接，液压缸上套有伸缩管，伸缩管的一端与中臂二固定连接，另一端伸入中臂一内，伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合，通过增加液压缸，将传统的机械中臂一分为二，进行伸缩可调节设计，提高了中臂的伸张空间，进一步增大破拆机器人的作业面积。
基本信息
专利标题 ：
一种破拆机器人用伸缩臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021936641.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213136769U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
孙立王飞童小冬张道连奚正玉
申请人 ：
芜湖华星智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区工业大道5099号01幢1号厂房
代理机构 ：
芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谈志成
优先权 ：
CN202021936641.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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