本实用新型公开了一种轮毂去毛刺装置，包括操作台，所述操作台一侧底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离操作台的一端固定连接有底座，所述底座顶部固定连接有柔性臂，所述柔性臂远离底座的一端固定连接有刀头，所述操作台顶部一侧固定连接有连接架，所述连接架远离操作台的一端固定连接有扫描器，所述操作台顶部另一侧固定连接有开关。该种轮毂去毛刺装置，通过柔性臂的设置，打开操作台一侧连接的开关和控制器，连接架一端固定连接扫描器将待加工的轮毂尺寸以及形状信息传输至控制器，控制器将数据整合，控制柔性臂开始作业，便于实现自动作业，可以保证产品统一性，且作业质量高。