一种海绵吸具检测掉箱装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种海绵吸具检测掉箱装置,属于吸具技术领域,包括海绵吸具,所述海绵吸具上安装有检测机构,所述海绵吸具包括气道腔,所述气道腔底部开设有多个分腔,所述分腔通过连接腔与气道腔相连通,所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔,所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构,所述气道腔一端设有出气口,所述出气口通过管道与抽真空设备相连;本实用新型通过检测机构与海绵吸具配合,实现了对被吸物进行分腔吸附和分腔检测,避免出现了吸不牢和未吸住的情况发生,同时使得吸取时更加灵活方便,也避免了出现未彻底放下的情况,更加实用高效。

基本信息
专利标题 :
一种海绵吸具检测掉箱装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021937738.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-08
授权号 :
CN212410058U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
莫叠忠李强马立祥
申请人 :
上海松盛机器人系统有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
代理机构 :
北京专赢专利代理有限公司
代理人 :
刘梅
优先权 :
CN202021937738.8
主分类号 :
G01M13/00
IPC分类号 :
G01M13/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/00
机械部件的测试
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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