本实用新型涉及一种书帖自动输送装置，属于图书印刷包装技术领域。本实用新型的动力驱动机构包括三相异步电动机、伺服电机，三相异步电动机通过多条窄输送带带动水平输送机构，控制器接通气缸，伺服电机通过同步带驱动带齿的垂直辊子输送机构；水平输送机构包括水平输送主动辊子、水平输送从动辊子、水平窄输送带；垂直输送机构包括气缸、固定支撑板、伺服电机传动轴、U型支撑板、垂直同步带、垂直同步带传动轴、带齿的垂直输送辊子；辅助装置包括红外线传感器、图像识别传感器。该装置设计简单，所需零部件容易获取，容易加工制造，结构紧凑、自动化程度高，操作调节方便、工作效率高、成本低。