本实用新型公开了一种端子插针装置，涉及端子插针技术领域，包括凸轮箱体，所述凸轮箱体的内部设置有散热机构，所述散热机构包括散热箱、散热叶片、风扇、导热管、散热孔，所述凸轮箱体的上端设置有驱动裁切机构，所述驱动裁切机构的一侧设置有控制面板，所述驱动裁切机构的另一侧设置有凸轮连接轴与夹料转动轴，所述凸轮连接轴位于夹料转动轴的下端，所述凸轮箱体的一侧设置有底座，所述底座的上端固定连接有精准插针机构与支撑架。该一种端子插针装置，方便根据零件的尺寸，对插针的高低位置或力度进行调整，方便对不同尺寸的端子进行精细加工，有效的防止挤压力过大导致端子变形，保护了加工的零件，带来更好的使用前景。