本实用新型公开了一种全自动化电机转子组装机，包括机架，机架的前端设置有铁芯上料机构、轴芯上料预压机构以及一铁芯和轴芯压装机构，铁芯上料机构设置有铁芯输送装置和翻转机械手，轴芯上料预压机构设置有将轴芯推入铁芯的轴孔的预压装置；机架的后端设置有用于将第一个端板上料并压紧在铁芯的第一端板压装机构、用于将第二个端板上料并压紧在铁芯的第二端板压装机构以及用于将换向器压紧在铁芯的换向器压装机构；机架的中部滑动安装有一多工位移料机构，多工位移料机构设置有多个移料机械手。本实用新型实现轴芯、第一端板、第二端板和换向器分别与转子铁芯的组装工序，其机械化程度高，替代了人工参与的工序，大大提高了转子组装生产线的组装效率。