本实用新型提供一种基于多目立体视觉的大型管道尺寸偏差在位监测装置，包括底座、丝杠、导向杆、移动台、电机、高度调节机构、支撑板、若干伸缩杆、圆环、若干CCD相机、与CCD相机等数量的激光器以及待检测的管道，所述丝杠横向枢接在底座上，所述导向杆横向设置在底座上，所述移动台螺纹套接在丝杠上且与导向杆滑动适配，所述电机设置在底座上且与丝杠相连，所述高度调节机构设置在移动台上。相较于现有技术，多目视觉既避免了单目视觉中非线性方程的收敛性问题以及深度信息丢失的问题，又有效减少了双目视觉中图像特征匹配的多义性，扩大了有效测量范围。另外，多目视觉测量是一种冗余技术，使得测量系统更加安全可靠，测量精度更高。