一种工业机器人的故障检测电路
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人的故障检测电路，包括加速度计和故障检测模块，本实用新型的故障检测模块包括信号采集电路、信号导通电路、放大调频电路，所述信号采集电路利用话筒M1采集减速齿轮的声音信号，并和加速度计U1采集的振动信号一起传输至信号导通电路中，信号导通电路利用三极管Q1提高振动信号的驱动能力，利用三极管Q5和稳压管D5对声音信号进行稳压，当振动信号将稳压管D2反向导通或声音信号将晶闸管Q6导通后通过电阻R14、二极管D3、二极管D4进行或操作后得到故障信号并传输至放大调频电路进行调频，提高了对减速齿轮故障检测的准确性以及故障信号的抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的故障检测电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021944407.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN212807646U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
焦合军郭贞贞
申请人 ：
郑州工程技术学院
申请人地址 ：
河南省郑州市惠济区英才街18号
代理机构 ：
郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
邓小颖
优先权 ：
CN202021944407.7
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 G01M13/021 G01M13/028
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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