本实用新型公开了钻机清洗设备技术领域的一种矿用井下气动钻机清洗装置，包括底座，底座上端面通过第一支杆固定连接有第一环架，第一环架内部固定连接有第一圆环管，第二环架内部固定连接有第二圆环管，第二圆环管与输送管相互连通，底座上端面通过竖杆对称固定连接有环套，环套内部转动连接有滚筒，滚筒内腔壁左部圆周等距固定连接有海绵板，底座上端面通过第三支杆固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接有电加热管，电加热管设置在滚筒内腔且与滚筒内腔壁不接触，本实用新型能够极大的提高对钻杆的清洗效果以及对钻杆表面附着泥土的清理效果，且还能够对附着在钻杆表面的水珠进行快速消除，避免钻杆受到侵蚀，提高钻杆的使用寿命。