一种便于装卸垃圾收集箱的勾臂车，涉及垃圾回收技术领域，车体上固定连接有连接板，所述连接板上设有安装槽和两个调节槽，所述安装槽位于两个调节槽之间，所述安装槽内转动连接有勾臂，所述勾臂上安装有挂钩，所述勾臂的两侧分别固定连接有第一定位架，所述第一定位架内转动连接有第一活动块，所述第一活动块通过液压油缸与第二活动块连接，所述第二活动块位于第二定位架内且转动连接；本实用新型所述的一种便于装卸垃圾收集箱的勾臂车,通过支撑机构对车体进行支撑，避免在装卸垃圾站时对后轮轴产生损伤，通过勾臂对挂钩的位置进行调整，方便挂钩与垃圾站连接，避免工作人员来回调整勾臂车的位置，操作简单。