本实用新型提供一种基于物联网的桥梁监控装置。所述基于物联网的桥梁监控装置包括摄像头；安装块，所述安装块固定安装在所述摄像头上；长条块，所述长条块转动安装在所述安装块上；方块，所述方块固定安装在所述长条块上；腔体，所述腔体开设在所述方块上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述腔体内；安装槽，所述安装槽开设在所述方块上；转动杆，所述转动杆固定安装在所述第一电机的输出轴上，且所述转动杆的一端延伸至安装槽内；安装罩，所述安装罩转动安装在所述安装槽内。本实用新型提供的基于物联网的桥梁监控装置具有使用方便、可以对摄像头进行清理，保证监控能力的优点。