锚索自动张拉设备
授权
摘要
本实用新型涉及锚索的技术领域，公开了锚索自动张拉设备,包括机械臂系统、操作系统、回转机构及行走机构，所述机械臂系统包括机械臂、视觉识别系统及切割系统，所述机械臂、所述视觉识别系统、所述切割系统、所述行走机构及所述回转机构分别连接所述操作系统；行走机构及回转机构完成位置及方向运动工作，当需要抓取或安装物体时，操作系统操控机械臂到达物体大概的位置，视觉识别系统识别出物体与机械臂配合完成物品的抓取或安装的工作；视觉识别系统、切割系统及抓手同时完成了抓取物体并切割的工作。
基本信息
专利标题 ：
锚索自动张拉设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021946725.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN212762118U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
韩晓峰陈泽栋严树王艳军陈成文万丕新
申请人 ：
深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳湾科技生态园一区2栋B座9层9B03号房
代理机构 ：
深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘玫潭
优先权 ：
CN202021946725.7
主分类号 ：
B23P23/02
IPC分类号 ：
B23P23/02 B23Q3/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
B23P23/02
用于执行不同机械加工的机床
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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