本实用新型公开了一种橡胶和TPU原料混合搅拌装置，包括搅拌桶、设于搅拌桶顶部的进料口、设于搅拌桶底部的支撑架以及设于搅拌桶内部的搅拌机构，搅拌机构包括底部式搅拌组件和周边式搅拌组件；底部式搅拌组件包括与搅拌桶的顶面转动连接的搅拌杆、设于搅拌桶内部与搅拌杆末端固定连接的搅拌桨以及设于搅拌桶的顶部带动搅拌杆转动的传动组件；传动组件包括设于搅拌桶顶部的限位盒、设于限位盒内部与搅拌杆固定连接的第一斜齿轮以及与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，第二斜齿轮通过设于限位盒外部的第一电机带动转动，该种搅拌装置与传统的搅拌装置相比，其搅拌的方向没有规律性，物料不会沿着一个搅拌方向运动，从而能够使物料搅拌的更加均匀。