本公开涉及CPⅢ测量技术领域，尤其涉及一种磁浮交通轨排控制网CPⅢ测量辅助装置及棱镜。包括操作杆，位于操作杆其中一端的工作端设有夹持部，夹持部包括用于夹持棱镜的连接杆的第一卡口和与第一卡口配合的锁扣部，位于操作杆的另一端的手持端设有锁扣操控部，锁扣操控部与锁扣部传动连接，用于控制锁扣部在第一卡口上的开合，第一卡口的内侧设有用于防止连接杆旋转的第一内限位面。本公开通过设置操作杆，便于对棱镜的连接杆进行夹持和移动，可以远距离安装棱镜，解决了安装棱镜时徒手操作所带来的安装不便的难题，从而提高了测量效率，降低了作业安全风险，同时还可用于调整连接杆在CPⅢ预埋件内转动，起到远距离调整棱镜朝向的作用。