本实用新型的物料上下料输送设备，包括输送平台、储料机构、送料机构和托料机构，托料机构和储料机构相邻设置且可上下运动，送料机构设置在托料机构和储料机构上方，送料机构设有抓取机构，抓取机构往复于托料机构和储料机构之间以实现物料转移；输送平台设置在送料机构下方，托料机构可将物料运输至输送平台或将物料运离输送平台。本实用新型的物料上下料输送设备，通过设置托料机构为送料机构传递物料，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，使得送料机构在输送物料时，托料机构可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，大大地提高了物料输送速度，作业与运输效率更高。