一种车辆尺寸识别及路线限制系统，属于公路边防检测技术领域，为解决现有车辆边防安全检测系统由于车辆大小和停留位置的差异存在无法准确检测和识别的问题。包括：对射式光电开关，投光器和受光器分别设置在检测区域的两侧，当检测到车辆时，将检测信号发送至工控机；道闸装置，设置在沿车辆行驶方向对射式光电开关的下游，包括两个道闸模块，设置在检测区域两侧；工控机，用于接收检测信号，并根据检测信号判别车辆尺寸；当判别车辆尺寸为大车时，道闸模块的闸杆抬起，两个道闸模块之间形成供大车行驶的第一行驶区域；当判别车辆尺寸为小车时，道闸模块的闸杆落下，两个闸杆之间形成供小车行驶的第二行驶区域。本实用新型用于公路边防检查。