本实用新型公开了一种用于农药残留检测的样品取样机构，包括机台、安装架、取样管和控制器，所述安装架可移动地设置在机台上，安装架上设置有取样气缸，取样气缸与取样管连接，取样管内设置有取样通道，取样管下端设置有与取样通道连通的取样口，取样管上部分别连接有负压管道、正压管道和清洗管道，负压管道设置有负压电磁阀，正压管道设置有正压电磁阀，清洗管道设置有清洗电磁阀，负压电磁阀、正压电磁阀和清洗电磁阀分别与控制器连接，清洗区设置有用于清洗取样管的清洗喷头。该用于农药残留检测的样品取样机构，可以进行样品液的自动取样、自动放样和自动清洗，取样效率高、检测效率高且检测精度高。