本实用新型公开了一种可调节角度的三爪卡盘，包括三爪卡盘主体，所述三爪卡盘主体一侧插接有限位圈，所述限位圈左侧壁安装有调节机构，所述调节机构由第一连接板、卡槽、电动推杆、连杆、活动底座和第二连接板组成，所述调节机构一侧安装有旋转机构，所述旋转机构由固定板、固定管、轴承、轴杆、从动齿轮、托架、电机和驱动齿轮组成，所述限位圈外侧壁转动连接有螺钉，所述螺钉贯穿限位圈与三爪卡盘主体外壁相连。本实用新型通过限位圈和螺钉，可对三爪卡盘主体限位固定，并且调节机构和旋转机构相互配合，可经限位圈灵活的调节三爪卡盘主体的角度，进而能够满足使用需求，降低了工作人员的劳动强度，提高了物件处理的效率效果。