本实用新型公开一种回转支撑装置，其齿圈上部水平安装有轴承，安装平台固定在该轴承上，且在该安装平台上平面的边缘处安装有减速电机，该减速电机的电机轴竖直穿过所述安装平台后其下部安装驱动齿轮，该驱动齿轮与所述齿圈啮合传动；所述齿圈、驱动齿轮上的各啮合齿的齿顶部及各啮合齿之间的齿根部为半径相同的圆弧，且该齿顶部圆弧和齿根部圆弧在连接处相切过渡。本技术方案可实现回转功能。其中的啮合齿采用的是非标圆弧状齿，使得回转时更加稳定，并且在有误差的情况下，容错率高，而该装置中的啮合齿加工难度会降低，使用常见的通用设备就可加工完成。