本实用新型一种用于密集型产品的组装或搬运的自动装置，包括落地式机架，落地式机架上部安装四轴机器人本体、视觉定位系统以及真空吸附系统，该视觉定位系统包括视觉控制器、正装视觉装置、倒装视觉装置，正装视觉装置安装于四轴机器人本体的执行前端，倒装视觉装置倒向安装于落地式机架上，正装视觉装置、倒装视觉装置与视觉控制器电性连接；真空吸附系统设置于四轴机器人执行端用于产品的抓取吸附；落地式机架下部安装电气柜，电器柜内部包括机器人控制器、视觉控制器，视觉控制器将正装视觉装置、倒装视觉装置反馈的数据传输给机器人控制器，由机器人控制器控制四轴机器人完成产品的准确定位和摆放。操作简单，构造合理，有效提高作业效率。