本实用新型涉及一种半自动套橡胶圈机构，包括机架，机架包括第一升降平台、第二升降平台、第三升降平台和胶圈涨开组件，机架上设有第一升降驱动件，第一升降平台上设有第二升降驱动件，胶圈涨开组件的底端与第二升降平台相连，胶圈涨开组件的顶端与第三升降平台相连，所述机架上还设有将胶圈压紧在工件上的压紧组件，所述压紧组件设置在机架的顶端，本实用新型的优点：只需要工人手工放上胶圈和工件及取下成品即可，有效解决了现有技术中存在的效率低下、位置不准且工人双手容易疼痛的问题，因此整个套胶圈过程时间很短，生产效率高，在套胶圈的过程中无需人工操作，只有在机构停止的时候才需要人工操作，可以有效保证工人的人身安全。