本实用新型公开了一种便于维修的采摘机，包括外壳、伺服电机和刀头，外壳内部设置有伺服电机，外壳左侧末端设置有伺服电机，所述螺纹杆通过转动装置与连接块连接，所述螺纹杆表面皆套装有套环，且套环皆通过传动装置与齿轮连接；通过设置的连接块和第二限位杆，有效避免了没有定期对外壳的内部进行维护和清理，导致外壳内部的零部件损坏或腐蚀，通过转动第二限位杆，使第二限位杆从第二限位杆槽内部移出，第二限位杆不再对齿轮的位置进行限制，再转动连接块，使连接块从外壳左侧内部移出，使齿轮能够通过齿轮槽右侧开设的孔从齿轮槽内部移出，从而达到对刀头进行更换或维修的目的，提高了装置在使用时的便捷性。