一种新型转向拉杆与转向节连接机构，包括一端连接车架或车架上的转向机的转向拉杆及安装于车轮上的转向节；其还包括：底座，呈U形，其底部连接于转向节，底座两侧边分别设一通孔，两通孔穿设固定一轴套；芯轴，穿设于轴套内，芯轴和轴套之间为间隙配合；芯轴一端通过螺母锁定于轴套；芯轴另一端设一连接座，连接座设一连接通孔；转向拉杆一端安装杆端球头或螺栓弯杆球头，该杆端球头或螺栓弯杆球头枢轴连接于芯轴一端的连接座。本实用新型能够支持车轮相对车体进行大行程上下跳动、支持车轮进行大范围的左右旋转，并能够不占用转向节中部的空间，能够支持转向机安装自带芯轴的车轮，或能够通过传动轴，以便能够实现驱动轮功能。