本实用新型公开了一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有夹盘，所述夹盘上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽，且四个所述活动槽相互连通，所述活动槽上端滑动连接有卡爪机构，所述夹盘内部固定设有电机，所述顶块内腔设有可自由伸缩的弹簧，所述弹簧另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿顶块内腔轴向侧壁。本实用新型通过设置电机带动伞齿轮转动，实现多个卡爪机构同步对冲压材料进行夹持，解决了现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的技术问题，有效的增大冲压材料在被夹持时的受力面积，避免夹持过程中冲压材料变形。