本实用新型公开了一种矿用履带式牵引设备，包括行走轮，所述行走轮的外侧设置有履带，所述履带的外侧均匀向外垂直固定连接有固定带，所述机体的底部设置有清理装置，所述清理装置包括机体底部位于相邻固定带之间的上方水平设置的活动板，所述活动板上均匀竖直轴承设置有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有旋转盘，顶端伸出活动板，所述旋转盘的底端设置有毛刷。本实用新型通过在机体下方设置清理装置，通过毛刷上下运动，旋转轴转动带动旋转盘和毛刷转动，对相邻固定带之间进行清理，同时外界水箱内的水通过横管进入各个纵管，然后通过支管进入对应的旋转轴内，然后进入各个旋转盘内，通过通孔流出，有利于清理。