本实用新型公开了一种运行稳定的行走减速机，包括壳体、液压马达、盖体以及固定孔，所述壳体的一侧活动连接有液压马达，所述壳体的另一侧固定连接有盖体，且盖体的内部设置有注油结构，所述注油结构包括注油孔、腔体、螺纹槽、螺栓以及橡胶垫，所述腔体设置于盖体的内部，所述腔体的内部设置有螺纹槽，且螺纹槽的内部安装有螺栓，所述螺栓的表面活动连接有橡胶垫，所述腔体的一侧设置有注油孔，所述盖体的表面设置有防腐蚀结构，所述壳体的表面均设置有防滑结构。本实用新型可以通过旋转螺栓使螺栓在螺纹槽的内部做螺纹运动将螺栓拧出，然后向腔体注入润滑油，随后润滑油通过注油孔进入行走减速机的内部。