本实用新型公开了一种用于清粪车的直型升料装置，包括长条形壳体和转动连接于所述长条形壳体内壁的若干转动轴，所述长条形壳体侧部设置有升料马达，处于所述长条形壳体顶部的所述转动轴与所述升料马达的输出轴连接，所述转动轴外侧套接有若干链轮，所述链轮的轮齿处套接有传送链条，所述传送链条的侧部设置有若干升料板，所述升料板包括与所述传送链条连接的固定板和倾斜固定于所述固定板顶端的载料板，所述载料板相对于所述固定板向上倾斜。本实用新型采用上述结构的一种用于清粪车的直型升料装置，通过传送链条带动升料板来将动物粪便抬升到清粪车的车斗上方，然后将动物粪便倾倒入车斗内，具有结构简单，提升粪便效率高的优点。