本实用新型提供了一种传感器装置及汽车车门，涉及超声波传感器技术领域，包括：旋钮组件和传感器主体；旋钮组件设置有容置槽，容置槽的开口处设置有卡接部，卡接部能够与传感器主体抵接，以将传感器主体固定于容置槽内；旋钮组件配置为能够相对于传感器主体转动，以使传感器主体能够伸出容置槽。通过在旋钮组件上设置卡接部，利用卡接部将传感器主体卡接在容置槽中，工作人员确定好传感器主体的安装位置后，只需旋转旋钮组件，断开卡接部与传感器主体之间的接触，传感器主体伸出容置槽，完成传感器的安装，缓解了现有技术中存在的传感器安装繁琐，容易出现安装不到位的情况，影响传感器的正常使用的技术问题。