本实用新型提供了一种自平衡万向型管道抗震器，涉及管道抗震技术领域。所述管道抗震器包括：中间管和两套抗震部件；两套抗震部件对称设置在中间管的轴向两侧；中间管的外壁设置有支撑板，支撑板两侧对称设置有导向环和第一封头；抗震部件包括：接管、端环、第二封头、第一外筒、第二外筒、活动环、第一波纹管、第二波纹管、第三波纹管和万向联轴器。本实用新型中，第一外筒与第二外筒能够通过第一波纹管的形变来实现相对位移，中间管与接管能够通过第二波纹管的形变实现相对位移，中间管与第一外筒通过第三波纹管的形变实现相对位移；使得管道抗震器在不泄露的情况下能够适应抗震设计的偏移要求。