本实用新型公开了一种研磨硬齿面减速机，包括下壳体，下壳体的顶部设置有上壳体，且上壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有输入轴，输入轴的一端贯穿上壳体一侧外壁延伸至上壳体外部，且输入轴的外壁焊接有蜗杆，下壳体的两侧内壁之间通过轴转连接有蜗轮和第一主动齿轮，且蜗轮与蜗杆啮合，下壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有第一输出轴，且第一输出轴外壁焊接有第一从动齿轮和第二主动齿轮，下壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有第二输出轴。本实用新型通过设置的输入轴、第一输出轴和第二输出轴，利用一个输入轴通过机械传动带动第一输出轴和第二输出轴进行不同转速的输出扭矩，实现减速机的两种不同减速比输出的效果，增加了功能性。