本实用新型给出的吸泥设备，包括轨道和可沿轨道移动的从动滑块，设有能在水中进行吸泥的吸泥机器人，吸泥机器人具有行走动力装置从而能够朝各个方向行走，吸泥机器人通过可变形的连接件连接上述从动滑块，吸泥机器人沿轨道行走带动从动滑块沿轨道移动。水产饲养箱，包括用于装水进行水产饲养的箱体，包括如上述的吸泥设备，所述吸泥机器人位于箱体内。吸泥机器人能够朝各个方向行走，当吸泥机器人朝偏出轨道的方向有速度分量时，由于连接件可变形，连接件会随吸泥机器人行走而变形从而允许吸泥机器人朝偏出轨道的方向移动，扩大了吸泥范围。