本实用新型属于采血设备技术领域，涉及一种车载智能采血仪，包括：壳体；固定留样针的针头夹持机构；承载留样管的留样管托架；动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架产生第二运动；驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；和，耦合连接结构，所述耦合连接结构的一端固定在所述壳体上，所述耦合结构的另一端可通过操作固定于一固定面上。