本实用新型公开了一种万向轴连接结构，通过将连接体分成两片对称的连接夹片组成，且在中部通过锁紧螺栓固定在一起，使得拧紧锁紧螺栓时，两片连接夹片将置于其两端的球面形凹槽处的球形连接头夹紧，实现其连接；并且仅通过拧紧一个锁紧螺栓即可完成安装，方便简单，提高了安装效率；在球面形凹槽上设置若干凸起，使得增加了连接夹片与球形连接头的摩擦力，使得连接夹片将球形连接头夹得更紧。在两片连接夹片之间设有弹性件，在连接体与球形连接头连接时，先安装远离弹性件一端的球形连接头，使得在弹性件的作用下，将球形连接头预夹紧，然后拧紧锁紧螺栓，该结构中，不需要使用手去扶着最先安装的球形连接头，因此使得安装更加方便。