本实用新型公开了一种垂直悬链定位机构，包括机架和挂钩，所述机架的顶端左右两端内侧均安装有链条，且机架的中部内侧安置有挂架杆，所述挂钩安装于挂架杆中部的底端，且挂架杆的两侧端底部均安置有牙片，所述牙片的底端安装有重锤组件，所述机架靠近挂架杆右端的中部安装有漫反射光电传感器组件，且漫反射光电传感器组件的底端安置有对射光电传感器组件，所述机架的右端中部安装有定位气缸组件。本实用新型通过置柱与柱槽口之间的嵌合，方便其进行安置存储，归纳起来更加的方便，而经过两个穿接口的相对设计，可方便来穿接钢索等捆绑结构，方便来对挂架杆的端部进行捆绑操作，如对挂架杆进行更加稳定的吊接，让其使用时更加的稳定、安全。