本发明涉及一种交叉式滚轴筛及交叉滚轴式除杂机，交叉式滚轴筛包括从右至左依次排列的三段滚轴筛。每段滚轴筛都包括若干根筛轴。每根筛轴上都等距设有若干组多齿圆型筛片，同一根筛轴上的相邻二组多齿圆型筛片之间设有隔套。相邻两根筛轴上的多齿圆型筛片相互交错插入式布置形成交叉式筛片网。交叉滚轴式除杂机，包括筛箱、上述的交叉式滚轴筛、大块出料斗、进料斗。本发明相邻两根筛轴上的多齿圆型筛片相互交错插入式布置形成交叉式筛片网的结构设计为煤块和大块杂物平稳运行搭上了桥；避免现有技术相邻筛轴上的筛片形成死角，从而不容易堵煤及卡轴卡石块，使大煤块顺利清除；实现滚轴筛运行时不堵，不卡，不跳，基本上没有运行故障。