本实用新型涉及前轴检测装置技术领域，尤其涉及用于前轴机加的外检装置，其包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接。本实用新型采用可前后、左右移动的所述机械手，配合所述感应装置，通过碰撞收集前轴位移收据，从而计算前轴的尺寸公差，并与系统保存的模型比对，从而对前轴建模，并确定前轴两端主销的孔心、前轴两端主销的中心距、以及前轴的直线度，同时对前轴的不合格产品进行筛除；本实用新型构思科学合理，结构简单，实现了前轴的自动化检测，提高了前轴流水线自动化生产效率。