本实用新型公开了一种带撞击式双向杠杆自调机构的双向自增力式鼓式制动器。包括制动底板总成、制动鼓、前置蹄总成、后置蹄总成、后轮缸总成、双向杠杆自调机构装置，后轮缸总成装在制动底板总成，前后置蹄总成装在制动底板总成两侧，前后置蹄总成接到制动底板总成的蹄支撑销上，前后置蹄总成下端间接有下端回位弹簧和双向杠杆自调机构装置，通过下端回位弹簧将前后置蹄总成弹性连接到双向杠杆自调机构装置以进行间隙自调整；双向杠杆自调机构装置包括中心套、调隙器底座、调隙板机构、压簧组件和棘轮旋转调隙组件。本实用新型能够自动双向调整蹄鼓间隙，能实时准确的调整蹄鼓间隙，且避免了手动或单向调节间隙的不便性和不准确性。